Una rueda dentada o dentada es una rueda perfilada con dientes o engranajes, con una cadena que se envuelve, vía u otro material perforado o dentado. el piñón de nombre se aplica generalmente a cualquier rueda sobre la que las proyección radiales enganchan una cadena que la pasa. Se distingue de un engranaje en el que los piñones nunca se mezclan directamente, y se diferencia de una polea en que los piñones tienen dientes y las poleas son lisos.

Los piñones se utilizan en bicicletas, motocicletas, coches, vehículos de pista y otras máquinas   Para transmitir movimiento rotativo entre dos ejes donde los engranajes no son adecuados o para transmitir movimiento lineal a una pista, cinta, etc. tal vez la forma más común de piñón se encuentre en la bicicleta, en la que el eje del pedal lleva una rueda dentada grande, que conduce una cadena, que, a su vez, Conduce un piñón pequeño en el eje de la rueda trasera. Los primeros automóviles también fueron impulsados en gran medida por el piñón y el mecanismo de cadena, una práctica copiada en gran medida de las bicicletas.